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2.企業(yè)委托項目:鋼制供水管道自動焊接裝備研制與應(yīng)用，2017-2019;

3.企業(yè)委托項目:無縫管線shell標(biāo)準(zhǔn)下全位置自動環(huán)焊工藝研究，2018-2019;

4.企業(yè)委托項目:極端條件HFW鋼管全位置自動環(huán)焊工藝研究，2017-2018;

5.企業(yè)委托項目: CRDM密封焊縫遠(yuǎn)程控制現(xiàn)場維修專機(jī)數(shù)字控制與AVC技術(shù)研究，2017-2018;

6.北京市教委面上項目(KM201710017004):多信息傳感球罐智能焊接機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究，2017-2019;

7.國家自然科學(xué)青年基金項目(51305037):海底管道鋪設(shè)窄坡口焊接機(jī)器人電弧傳感技術(shù)研究，2014-2016;

8.企業(yè)委托項目:電焊機(jī)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)研究，2015-2016;

9.企業(yè)委托項目: UOE海管高效自動焊接與接頭評估，2012-2013;
 

主要參與項目:

1.國家自然科學(xué)青年基金項目(61304217):基于多智能體演化博弈的柔性作業(yè)車間生產(chǎn)計劃與調(diào)度集成優(yōu)化研究，2014.-2016.

2.國家自然科學(xué)青年基金項目(51205026):激光增強(qiáng)水下MIG焊接熔滴過渡控制的機(jī)理與特性研究，2013-2015.

3.國家自然科學(xué)基金面上項目(51175046):電源特性對高壓環(huán)境焊接電弧行為的影響規(guī)律與控制策略，2012-2015.

4.北京市自然科學(xué)基金項目/北京市教委科技計劃重點項目，KZ201210017017，深水立管焊接工藝及疲勞斷裂可靠性評估研究，2012-2014

5.北京市屬高等學(xué)校人才強(qiáng)教深化計劃”學(xué)術(shù)創(chuàng)新團(tuán)隊建設(shè)計劃”項目(PHR201007134):海洋深水立管重要構(gòu)件設(shè)計與智能管道研究，2013-2014.

6.國家863重大項目子課題(2006AA09A105):深水海底管道鋪設(shè)焊接工藝及設(shè)備國產(chǎn)化技術(shù)研究，2006-2010.

代表性學(xué)術(shù)論著:

[1]Luo Yu, Jiao Xiangdong, Fang Zewei et al .Remote deepwater subsea pipeline maintenance system[J].Industrial Robot, 2021.(El:20210709907413)(WOS:000616584900001)
[2]Luo Yu, Fang Zewei et al. Research on thevirtual reality technology of a pipeline welding robot [J].Industrial Robot, 2020.(WOS:000547941200001)El:20202808920967)
[3]Canfeng ZHOU, Long WANG, Yu LUO(*), Hui GAO, Juan LI. Research on Virtual RealityMonitoring Technology of Tele-operation Welding Robot[J.Transactions on Intelligent Welding Manufacturing, 2018,2(3):133-145.

[4]黎娟，羅雨，周燦豐，韓肖等.海底管道鋪設(shè)焊接機(jī)器人人機(jī)系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)[J].電焊機(jī),2018,48(2):10-14.

[5]羅雨，張中亮周燦豐焦向東，楊成功等.擺動電弧傳感窄坡口GMAW過程系統(tǒng)建模與仿真[J].焊接學(xué)報,2018,39(1):1-4.

[6]韓肖亮，羅雨，周燦豐等窄坡口MAG焊擺動寬度對電弧行為特性的影響[J]電焊機(jī),2017,47(12):17-23.

[7]羅雨,胡勝,周燦豐等.擺動頻率對短路過渡電弧傳感信號的影響規(guī)律研究[].上海交通大學(xué)學(xué)報,2015,50(10):1535-1539.

[8]胡勝，羅雨，焦向東，周燦豐等擺動電弧傳感器及其信號處理[]..上海交通大學(xué)學(xué)報,201 6,50(S1):59-61.

[9]羅雨，張中亮，焦向東等球罐全位置焊接機(jī)器人研究現(xiàn)狀及其關(guān)鍵技術(shù)[J].電焊機(jī),2016，46(10):25-30.

[10]羅雨，陳儀平，焦向東，張中亮等基于擺動電弧傳感的管道焊接焊縫跟蹤技術(shù)研究現(xiàn)狀[].電焊機(jī)，2016,46(8):1-5.

[11]Luo Yu, Jiao Xiangdong.Welding robot system applied in sub-sea pipeline laying[J].Industrial Robot, 2015,42(1):83-92.(SCI)

[12]羅雨，韓素新，焦向東,周燦豐等基于電弧傳感的管道焊接高低跟蹤技術(shù)研究[]上海交通大學(xué)學(xué)報,2015,49(3):357-360.

[13]胡勝,羅雨,焦向東,周燦豐韓素新.軌道式管道焊接機(jī)器人焊縫跟蹤方法研究現(xiàn)狀[]河北科技大學(xué)學(xué),2015,36(2):126-133.
[14]韓素新,羅雨,焦向東,周燦豐等基于CAN-open的焊炬高頻擺動控制系統(tǒng)設(shè)計[].上海交通大學(xué)學(xué)報,2014,48(S1):105-108.

[15]韓素新,羅雨,焦向東,周燦豐等大口徑UOE海管全自動焊接工藝研究[].電焊機(jī), 2014,50(11):11-16.

[16]周燦豐,吳金峰,羅雨,，焦向東基于高速擺動電弧傳感器的GMAW焊縫跟蹤技術(shù)研究[]焊接, 2013,9(15):14-19.

[17]焦向東，羅雨，紀(jì)文剛，周燦豐等.基于網(wǎng)絡(luò)及總線技術(shù)的海底管道鋪設(shè)焊接機(jī)器人技術(shù)研究[].焊接學(xué)報，2012,33(6):1-4.

[18]羅雨，焦向東，紀(jì)文剛，周燦豐等海底管道鋪設(shè)焊接機(jī)器人運動控制網(wǎng)絡(luò)通信[].上海交通大學(xué)學(xué)報,2012,46(S1):8-11.

[19]韓素新(學(xué)),羅雨,焦向東等. 一種電弧傳感系統(tǒng)(實用新型)，ZL 201420546102.9; 

[20]羅雨焦向東韓素新等.一種用于管道窄坡口焊接系統(tǒng)的高頻擺動焊炬(實用新型)，ZL 201420546102.6;

[21]羅雨,楊成功等. -種管道全位置自動焊機(jī)彈簧式鎖緊機(jī)構(gòu)，ZL 201811199718.2

[22]姬宜鵬，焦向東.陳家慶羅雨等.一種無潛式水下管道遙操作焊接維修設(shè)備及方法，ZL 201811107938.8;

[23]談建(學(xué))，劉湘晨，羅雨等。自動焊接車雙向?qū)ΨQ位移夾緊裝置，ZL201910614651.2;

科研合作意向

1.焊接自動化設(shè)備的設(shè)計與研發(fā)

2.水下結(jié)構(gòu)物焊接修復(fù)技術(shù);

3.自動化焊接工藝研發(fā);

4.機(jī)器人自動焊技術(shù);

目前的研究工作以工廠制造和現(xiàn)場安裝的高端應(yīng)用為主要服務(wù)領(lǐng)域，突破焊接視覺、焊縫跟蹤、通用控制器、計算機(jī)集成焊接、機(jī)器人示教、機(jī)器人虛擬現(xiàn)實與遙操作、離線編程等關(guān)鍵技術(shù)，研制成功以管道鋪設(shè)焊接工作站為代表的先進(jìn)的自動化焊接專機(jī)，以核電廠維修水下弧焊機(jī)器人為代表的智能化機(jī)器人焊接系統(tǒng)，逐步實現(xiàn)高端應(yīng)用場合關(guān)鍵焊接設(shè)備的國產(chǎn)化。

榮譽獎勵

[1] 2016年指導(dǎo)研究生參加第六屆中國石油工程設(shè)計大賽獲得三等獎

[2] 2017年指導(dǎo)研究生參加第四屆中國研究生石油裝備創(chuàng)新設(shè)計大賽獲得三等獎

[3] 2019年指導(dǎo)研究生參加"博創(chuàng)杯”第一屆中國研究生機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計大賽獲得三等獎;