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科目代碼 | 科目名稱 | 參考書目 | 考試大綱 | 備注 |
808 | 機械原理 | 1.《機械原理》(第九版),孫桓、葛文杰主編,高等教育出版社, 2021年; 2.《機械原理》(第2版),王知行、鄧宗全主編,高等教育出版社,2006年; 3.《機械原理教程》,申永勝主編,清華大學出版社,2005年 |
一、 考試目的與要求 通過機械原理科目的考試,考察學生是否了解通用機械的組成原理,是否掌握機構運動分析與力分析的基本方法,是否掌握常用機構的基本原理、傳動特點與設計方法,是否理解機械的平衡、機械的運轉及其速度波動調節的原理,是否了解工業機器人操作機的分類及工業機器人的應用,是否了解機械設計的一般過程和機械系統方案的擬定方法。 機械原理科目的考試要求掌握平面機構的組成原理,運動與力分析原理;掌握平面連桿機構、凸輪機構、齒輪機構、齒輪系的分類、傳動特征與設計方法,掌握機械動力學分析的一般方法,了解工業機器人的分類與應用,了解機械系統方案的設計過程。 二、 考試范圍 1緒論 機械原理的研究對象及內容,機械原理學科發展現狀。 2機構的結構分析 平面機構與空間機構的組成及平面機構運動簡圖繪制,平面機構自由度計算方法,平面機構的組成原理、結構分類與分析以及高副低代方法。 3平面機構的運動分析 機構速度分析的速度瞬心法,機構運動分析的矢量方程圖解法,機構運動分析的解析法。 4平面機構的力分析 構件慣性力和運動副中摩擦力的確定,機構動態靜力分析的圖解方法,考慮摩擦時機構的受力分析。 5機械的效率和自鎖 機械效率的計算方法,機械自鎖的應用與分析。 6機械的平衡 剛性轉子的靜平衡原理與計算,剛性轉子的動平衡原理與計算,平面機構的平衡與計算。 7機械的運轉及其速度波動的調節 機械系統等效動力學模型的建立、運動微分方程的建立及其求解方法,穩定運轉狀態下機械的速度波動及其調節方法。 8平面連桿機構及其設計 平面四桿機構的類型和應用,平面四桿機構的基本知識與傳動特征,平面四桿機構的設計,平面多桿機構的傳動特點和應用。 9凸輪機構及其設計 凸輪機構的應用和分類,推桿常用的運動規律及特性,盤形凸輪輪廓線的設計,盤形凸輪機構基本尺寸的確定。 10齒輪機構及其設計 齒輪機構的類型、特點及其齒廓曲線選擇,漸開線齒廓及其嚙合特點,漸開線標準齒輪的基本參數和幾何尺寸,漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動,漸開線齒廓的切削原理與根切現象,漸開線變位齒輪傳動特點,斜齒圓柱齒輪傳動、直齒圓錐齒輪傳動和蝸桿傳動的基本參數及傳動特點。 11齒輪系及其設計 齒輪系及其分類,定軸輪系、周轉輪系和復合輪系傳動比的計算,輪系的功用,行星輪系的效率、類型選擇及設計的基本知識。 12其他常用機構 其他常用機構的類型與傳動特點。 13工業機器人機構及其設計 工業機器人操作機的分類及主要技術指標,工業機器人的應用。 14機械系統的方案設計 機械設計的一般過程,機械系統方案設計的一般步驟和方案的擬定。 三、 試題結構 考試時間為3小時,試題類型包括填空題、分析計算題、設計分析題、圖解分析題、應用分析題等。 |
可攜帶直尺、圓規、量角器等繪圖工具 |
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